イルカ（dolphin）は、クジラ目ハクジラ亜目（オドントケティ：歯のあるクジラ類）に属する水生哺乳類のうち、いくつかの種に対して用いられる一般名である。イルカは、ネズミイルカ科（Delphinidae：海洋性イルカ）、さらにはカワイルカ科（Platanistidae：インドカワイルカ）、イニス科（Iniidae：新世界のカワイルカ）、トゥカクレ科（Pontoporiidae：汽水域のイルカ）、そしておそらく絶滅したヨウスコウカワイルカ科（Lipotidae：バイジ、中国カワイルカ）などに属している。現在、イルカと名づけられている現生種は40種ある。

イルカの大きさは、全長1.7メートル（5フィート7インチ）、体重50キログラム（110ポンド）のマウイイルカから、9.5メートル（31フィート）、重量10トン（11ショートトン）のシャチまで幅がある。多くのイルカ種には性的二形（雄が雌より大きい）が見られる。体は流線型で、二つの四肢はヒレ状に変化している。アザラシほど柔軟ではないが、速度は速く、種によっては時速29キロ（18mph）で短時間移動したり、約9メートル（30フィート）跳躍したりすることができる。イルカは円錐形の歯を使って素早く動く獲物を捕らえる。聴覚は空気中と水中の両方に適応して高度に発達しており、視覚を失っても生きられる個体もいると言われる。深い潜水に適応した種もおり、皮膚の下には脂肪（ブリバー）の層があって冷たい水中で体温を保つ。

イルカは広く分布している。多くの種は熱帯の暖かい海を好むが、ナガスクジライルカのように寒冷な海を好む種もある。イルカは主に魚やイカを食べるが、シャチなど大型のイルカ類はアザラシ、サメ、他のイルカなど大型の獲物を捕食する。雄イルカは通常、毎年複数の雌と交尾するが、雌は2〜3年に1度しか交尾しない。出産は主に春から夏にかけて行われ、子育ての全責任は雌が担う。種によっては、母親が断食しながら長期間授乳することもある。

イルカは、クリック音やホイッスル音など、多様な発声を行う。

イルカは日本など一部の地域で、追い込み漁（イルカ追い込み漁）によって狩猟されることがある。追い込み漁以外にも、混獲、生息地の喪失、海洋汚染などさまざまな脅威に直面している。イルカは世界中の文化で、芸術や民俗などに登場する。イルカは時にイルカショー施設（イルカリウム）で飼育され、芸を仕込まれることもある。飼育されるイルカで最も一般的なのはハンドウイルカであり、またシャチは世界で約60頭が飼育されている。

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